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焊接机器人硬件设备的柔性控制

来源: 2016-3-9 8:33:39      点击:
焊接机器人硬件设备的柔性控制 关键词:2014-8-2210:05:33 1、硬件设备的控制与监测;做工控的人都知道,现在的PLC技术已经非常成熟,应用在各行各业,成为目前自动化领域不可或缺的元素之一,PLC和触摸屏的完美结合又使得人机沟通变得畅通无阻;全双工和自适应的100M波特率快速以太网的应用更使工业生产办公室化、远程化。 2、我们在制造各种不同的产品是需要用到不同的设备,例如:锻压机械、清理设备、高温烘焙、涂装,激光焊接、机器人装配等;做到硬件设备的柔性控制不难,首先它在各自的领域里由专业的生产厂家已经做得很前沿了,我们有高精度的数控车铣磨床,有变频控制的拖动系统,还有高精准的PID温度控制,还有高效的、大功率的伺服系统;各种高科技的机器视觉传感器的应用更使生产过程的柔性控制如鱼得水; 3、针对不同规格、形状的产品,对于工装、夹具的要求提高了,从材料强度、稳定性、大小可调的通用性更使夹具设计的上乘功夫。 4、生产工艺的设计也是非常重要的,选择一个最适合的工艺,再选择完成这个工艺所需要的最佳设备,这项工作一般是用来衡量一个公司技术团队水平的必修课。接下来就是各种工艺设备的物流衔接,相对于不同的工艺要求,需要不同的设备,不同的设备由不同的厂家提供,工艺设备的工程师们最需要做的就是怎样把不同的设备有效地衔接。工序安排达到最优化,与经验丰富的老员工进行多次的请教、召集各级领导列席的雁塔、论证会。 5、合同是自动化设计中不能不提的重要一环,因为我们的设计意图、工艺要求、设备先进程度等的性能指标完全要靠合同来提供保障;无论是甲方还是乙方都要绝对认真的对待,从机械结构、控制方式、产能要求、环保要求、安全要求、速度、高度以及主要零部件的品牌要求,都需要做的巨细无遗、一丝不苟;合同的验收我个人认为,还有比签订合同钱更认真,更严格要求,在自动化领域我们的职业道德是拒绝腐败。同样的原理,在设计一条自动化生产线的时候一定要有一批强悍的、一丝不苟的、精益求精的技术人员,他们的态度、水准、汗水都是至关重要的,试想老板和总工在完美的创意,还是要基层的技术人员去一点一滴的实现。 文章由:焊接机器人:http://www.jn-hysk2.com整理提供 以上为济南昊宇数控机械整理,更多信息请访问机器人焊接机网站。